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故事发生在二十二世纪末的群岛世界。海平面上升后，人类把城市建在浮岛与高塔之间，远洋航线由一座座自动灯塔维系。天文学家白濑千冬曾负责绘制“潮汐星图”，那不是普通的航海地图，而是记录海流、磁暴与星体引力变化的动态坐标。七年前，她乘坐勘测船进入北方静默海域，从此音讯全无。女儿灯里在港湾长大，学会修理旧收音机，却始终不肯相信母亲已经葬身海底。

十七岁的灯里在废弃灯塔里发现一台老式接收器。某个没有月亮的夜晚，机器捕捉到一段反复出现的短讯：三声敲击、一句被海浪切断的呼唤，以及一串只有母亲笔记中才会出现的星位。当地航站认定信号来自多年前的设备回响，灯里却从杂音里听出自己的乳名。她找来退役导航员凪破解坐标，又说服负责维护旧船的岳加入，三人驾驶改装货船“白鲸”离开熟悉的港口。

旅途并不沿着一条固定航道前进。每经过一座灯塔，星图都会因潮汐重新排列，船员也会遇上被遗忘的海上聚落。凪曾在一次导航事故中失去同伴，因此习惯把风险写成冷冰冰的数字；岳则把自己封闭在机械舱里，拒绝谈及他为何认识千冬。灯里一边收集沿途的讯号片段，一边发现母亲留下的坐标并非单纯指路，而像是在提醒她避开一场仍未结束的天象异常。三人逐渐明白，所谓“回声”既保存了声音，也会把听者的记忆投射进信号之中。

抵达浮冰环绕的中继站后，白鲸遭遇突如其来的磁暴，导航系统失灵，海面上所有灯塔同时熄灭。凪必须在有限时间内决定是否相信一段不完整的星图，岳则冒险潜入外部机舱重启天线。灯里在旧记录里听见母亲完整说出那句呼唤，也终于知道七年前的失踪与一次人为隐瞒的救援行动有关。过去与眼前的危机叠在一起，三人各自面对最不愿承认的选择：安全返航，还是把船驶向地图之外。

风暴散去后，远处出现一片从未被登记的岛链，灯塔顶部亮起与接收器相同的青色光点。灯里没有立刻得到母亲是否仍在那里的答案，但她找到了下一段讯号的方向，也学会把旅伴的判断纳入自己的航图。随着最后两集临近，白鲸将穿越静默海域的中心，揭开星图为何会记录人的记忆。故事把重点留给选择与陪伴：真正的归途不一定回到原地，也可能是终于敢向前航行。